最近，潞安化工机械集团特材装备分公司的新员工“小坦克”有点忙，在本车间干完活，还要穿梭于各个铆焊车间，俨然成为跨部门协作的“全能选手”。近日，记者来到该公司，见到了这个仅入职一个月，就成为新晋“网红”的AI移动式切割机器人。

“小坦克”的“硬核科技”

      在特材装备分公司车间，记者看到“小坦克”正在挥舞着机械臂进行开孔作业，只见它利用机械臂扫描二维码精准定位后，切割枪头随即迸发出耀眼火花，在金属筒体表面划出了完美的圆弧。

      从定位到切割完成，开孔过程不到5分钟。“以前得先画放样线，再手动调整切割路径，精度全凭经验，稍有偏差就得返工。”操作工李吉利回忆起过去的开孔作业时感慨道。如今，他只需在工件上贴一张二维码，“小坦克”便能通过3D视觉扫描自动识别切割范围，AI算法实时生成最优路径，切割精度达2mm以内。

      据了解，“小坦克”机器人内置的AI算法是其“智慧大脑”，其配备的3D视觉系统可以快速获取工件三维模型，无需原始图纸，所见即所割。从工件识别、定位到机器人切割轨迹程序、切割参数匹配，全程电脑化操作，提升了自动化工艺水平。

      “‘小坦克’最显著的优点是可以移动。”李吉利边介绍边带记者来到了高约5米的大型传统切割设备面前，“这是我们传统的切割设备，固定在工位上，需要利用天车把工件吊装搬运到切割设备前才可以切割，吊装一个工件大约需要2-3小时。”

      “小坦克”移动式切割机器人搭载可升降平台，能在车间自由穿梭，覆盖更大作业范围，省去了工件转运的烦琐流程，减少了工人搬运的劳动强度，提升了作业效率。

      “‘小坦克’现在的主要任务是帮助各生产车间完成设备开孔作业。”材料加工分公司经理郝杰告诉记者。

      此外，“小坦克”还配备了精细等离子切割和火焰切割双模式，可满足不同材质与工艺需求。同时，其自动化操作降低了工人接触高温、火花飞溅的风险，安全性得到显著提升。

智能设备的“协同作业”

      忙碌的“小坦克”，仅仅是潞安化机智能化生产的一个缩影。近年来，潞安化机以数字化、自动化、专业化为目标，逐步构建覆盖全流程的智能生产网络，向“灯塔工厂”建设加速迈进。

      在材料加工分公司，智能焊接机器人“小萌”正在进行焊接作业。其搭载的激光定位与AI智能云端数据系统，以及远程控制和实时监控等多重功能，为焊接工作带来了革命性变化。

      而在高效换热分公司管头焊接组，近期上线的“小黄人”管子管板自动焊接机器人（以下简称“小黄人”）同样表现不俗。

      “‘小黄人’运用了六轴工业机器人，具有高精度、高速度、高可靠性等特点，可以在各个生产车间‘自由行走’，还可以自动调节与工件的相对位置，极大节省了工件来回吊运的时间，降低了安全风险，还为设备按期交付提供了有力保障。”高效换热分公司经理赵向东说。

      凭借着一双“慧眼”和灵巧的“手臂”，管头焊接效率提升了40%，此外，在“小黄人”焊接机器人自身载有的大屏幕上，焊接人员还可以通过“小黄人”特有的熔池监控功能，实时监控掌握焊缝成型状态，确保设备的高质量交付。

      从“小坦克”的灵活切割，到“小黄人”的行动自如，潞安化机积极打造智能化生产车间，为集约高效生产添“智”赋能，蹚出了一条化工装备行业由“制造”进阶“智造”的转型新路。

（文 崔婷婷 陈阳）