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中国矿业报:矿用巡检机器人实现动态性能与抗干扰一体化检测发布时间:2026-06-10  来源:中国矿业报  访问量:

      近日,中国矿业报以《矿用巡检机器人实现动态性能与抗干扰一体化检测》为题,对中国煤科煤科院电磁兼容实验室进行专题报道,以下是媒体报道内容。


  近日,中国煤炭科工集团煤炭科学技术研究院有限公司(简称“中国煤科煤科院”)开展国内首次矿用巡检机器人动态性能与抗干扰一体化测试系统验证实验,圆满完成各项测试指标核验。


  此次验证实现了巡检机器人动态性能与抗干扰能力的同步检测,通过模拟真实井下电磁环境,验证了巡检机器人在煤矿复杂电磁环境中工作的可靠性,显著提升了检测效率与测试全面性,有效推动矿用巡检机器人一体化检测技术实现突破性革新升级。


  本次验证实验依托中国煤炭科工集团有限公司集团重点基金项目展开。中国煤科煤科院电磁兼容团队前期深入鄂尔多斯市神东两家煤矿井下,进行为期5天的情况调研和现场测试,对现场收集的实际作业环境中的电磁干扰信息近百页记录、上千组数据进行整理分析,依托自主研制的机械动作和电磁环境一体化试验装置,真实复现机器人在井下行走、驻停、爬坡等多种情况的模拟测试,研究采掘工作面、主要运输巷电磁环境的典型特征、影响因素及作用规律,为顺利开展射频电磁场辐射抗干扰度试验及辐射发射工况下的动态性能测试提供坚实技术支撑。


  作为煤矿井下安全保障的重要装备,巡检机器人被誉为井下安全的“全天候哨兵”。其动态行驶稳定性、控制可靠性以及抗电磁干扰能力,直接关系到井下复杂环境中的运行安全和作业效能。


  据悉,电磁兼容创新团队在实验过程中创新应用一体化测试解决方案,对巡检机器人样品开展了工况辐射发射测试和等级为3的射频电磁场辐射抗扰度测试。该等级为矿用产品的最高要求,标志着设备在辐射抗扰度测试中抗干扰能力达到行业顶尖水平。同时,通过视频监控、远程遥控等方式,实现试验全流程影像留存与数据精准采集,全过程严格遵照相关标准规范执行,有力保障了测试数据的真实性、准确性与可靠性。


  此次验证实验表明,该测试系统能够实现巡检机器人动态性能与抗干扰能力的同步检测,显著提升了检测效率和测试全面性,不仅验证了测试方案的科学性、实用性与先进性,更为矿用巡检机器人的研发优化、准入检测和推广应用提供了有力技术支撑,对推动煤炭行业装备水平与安全保障能力的整体提升具有积极作用。


  目前,“矿用巡检机器人动态性能与EMC抗干扰一体化测试装置及方法”已申报相关专利。未来,中国煤科煤科院将持续聚焦矿山新兴装备准入分析与验证服务,不断提升检验检测精度与技术服务水平,构建全链条技术支撑体系,为加快智慧矿山建设、提升矿山新质生产力发展严把检验检测关。


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